Zašto je digitalna servo brzina veća od brzine analognog servo?
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće koje se specijaliziralo za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, auto punjače, USB kablove, power banke i druge digitalne proizvode. Svi proizvodi su sigurni i pouzdani, sa jedinstvenim stilovima. proizvodi prolaze sertifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, itd. , Ako ste zainteresovani, možete direktno kontaktirati ceo@schitec.com.
Budite sigurni da se punite uz SCHitec
Zašto je digitalna servo brzina veća od brzine analognog servo?
`` Frekvencija digitalnog servo PWM pogona 300Hz je 6 puta veća od analognog servo 50Hz i brzina servo motora je 6 puta veća, tako da je brzina odziva digitalnog servo 6 puta veća od brzine odziva analognog servo "" Ovdje moramo obratiti pažnju na koncept radnog ciklusa.Pošto je širina impulsa efektivno vrijeme po ciklusu, a radni ciklus je postotak širine impulsa/ciklusa, veličina je nezavisna od frekvencije Radni ciklus određuje napon koji se primjenjuje na motor Ako je moment opterećenja konstantan, brzina motora se određuje neovisno o PWM frekvenciji.
Analogni servo generalno može primiti PWM vanjski kontrolni signal frekvencije 50Hz (trajanje 20ms) ~ 300Hz DC servo motor kontroler čip ne radi na previsokoj frekvenciji. Ako je PWM eksterni upravljački signal 50Hz, rezolucija informacija o položaju dobivenih od čipa kontrolera DC servo motora je 20ms, a potrebna je razlika između napona proporcionalnog PWM upravljačkog signala i napona potenciometra povratne sprege. Uvećano za. Omjer zraka i zraka se mijenja i njegova veličina je proporcionalna razlici. ) Pogonski motor radi. To znači da se novo podešavanje položaja servo klackalice odvija pri maksimalnoj brzini od 20 ms zbog ograničenja frekvencije PWM eksternog kontrolnog signala.
Digitalni servo može primiti PWM eksterni kontrolni signal mnogo brže od frekvencije 50Hz (period od 20ms) preko MCU-a, i može identificirati informacije o položaju PWM eksternog kontrolnog signala u kraćem vremenu. Izračunava se odnos naponskog PWM signala proporcionalnog zadatku. Razlika između napona potenciometra povratne sprege i napona potenciometra povratne sprege koristi se za pokretanje motora da izvrši ažurirano podešavanje položaja servo klackalice.
Zaključak: Bez obzira na analogni ili digitalni servo, ako je moment opterećenja konstantan, brzina motora ovisi o radnom odnosu pogonskog signala, a ne o frekvenciji. Digitalni servo može primiti eksterni kontrolni signal PWM veće frekvencije, dobiti informacije o položaju nakon kraćeg vremena ciklusa i prilagoditi položaj servo klackalice na najnoviji. Stoga je odziv brzine digitalnog servo motora brži od odziva brzine analognog servo, a brzina pogonskog motora je veća od brzine analognog servo.