Uveden servo PWM signal

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće koje se specijaliziralo za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, auto punjače, USB kablove, power banke i druge digitalne proizvode. Svi proizvodi su sigurni i pouzdani, sa jedinstvenim stilovima. proizvodi prolaze sertifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, itd. , Ako ste zainteresovani, možete direktno kontaktirati ceo@schitec.com.

Budite sigurni da se punite uz SCHitec

Uveden servo PWM signal

1. Definicija PWM signala PWM signala karakterizira vremenska širina između rastuće i opadajuće ivice signala modulacije širine impulsa. Servo uređaji koje trenutno koristimo zavise uglavnom od standardnog protokola industrije modela. Postepeno osamostaljivanje robotske industrije, uveden je novi servo protokol. Ovi servo motori se mogu koristiti samo s industrijskim robotima i nisu primjenjivi na tradicionalne modele. sad. Prednosti upravljačkog mehanizma su ostvarene, njegova cijena je niska, a ugao rotacije je veliki (trenutna proizvodnja može doseći 185 stepeni); Nedostatak je PWM format uostalom, kontrola je komplikovanija. Usvojen. Međutim, digitalni servo ima male potrebe za PWM signalom: (1), ne morate s vremena na vrijeme primati instrukcije da biste smanjili zamor procesora; (2) može samozaključati položaj, praćenje položaja, koračni motor; normalno Gotovo je. Neke tačke koje treba napomenuti u vezi sa PWM formatom: (1) Rastuća ivica je 0.5 ms i 2.5 ms; najmanje {{10}}.5 ms (2) HG14 M Digitalni servo tempiranje pada ivice nije potrebno. Trenutno se koristi 0,5 ms. Drugim rečima, PWM talasni oblik može biti standardni kvadratni talas sa trajanjem od 1 ms; (3) Za HG0680, analogni servo uređaji koji zahtijevaju kontinuirane plastične zupčanike također mogu unositi standardne kvadrate sa periodom napajanja PWM signalom od 1 ms. Talas, praćenje performansi prikazano u ovom trenutku je vrlo dobro i vrlo blizu.

2. Preciznost kontrole PWM signala

Kada se koristi {{0}}bitni mikroračunar AT89C52CPU, rezolucija podataka je 256. Nakon eksperimenta parametara ograničenja upravljačkog mehanizma, treba ga podijeliti u 250 kopija. 0,5 ms --- širina 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, sljedeće: Preciznost PWM kontrole je 8 us. Možemo kontrolisati rotaciju i pozicioniranje upravljačkog mehanizma u 8 jedinica. Servo mora biti rotiran za 185 stepeni, 185 stepeni ÷ 250=0.74 stepena: Tačnost servo kontrolera je 0,74 stepena.

1 DIV=8 nas. 250DIV=2 milisekundi vrijednost registra vremenske baze je: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Ukupno 185 stepeni je podijeljeno na 250 lokacija, svaka lokacija se zove 1DIV. Nakon: 185 ÷ 250=0.74 stepeni / DIV PWM funkcija rastuće ivice: 0,5 ms + N × DIV 0us Manje ili jednako N × DIV Manje ili jednako 2 ms 0,5 ms Manje ili jednako 0,5 MS + N × DIV Manje ili jednako 2,5 ms