Princip servo motora
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće koje se specijaliziralo za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, auto punjače, USB kablove, power banke i druge digitalne proizvode. Svi proizvodi su sigurni i pouzdani, sa jedinstvenim stilovima. proizvodi prolaze sertifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, itd. , Ako ste zainteresovani, možete direktno kontaktirati ceo@schitec.com.
Budite sigurni da punite uz Schitec
Princip servo motora
Teorija servo motora: Servo je vrsta servo motora. Može držati specificirani ugao u PWM valu, dati informaciju o kutu ugla rotacije do određenog kuta i nositi određeni vanjski moment.
Kontrolni signal se ulazi u čip modulacije signala iz kanala prijemnika koji dobija DC prednapon. On uspoređuje dobijeni DC prednapon (DC servo motor) sa referentnim potenciometarskim krugom, generirajući referentni signal širine 1,5 ms, sa trajanjem od 20 ms, i dobijajući izlaznu razliku napona To do. Konačno, pozitivna i negativna razlika napona izlaze na čip pokretača motora kao pozitivne i negativne rotacije motora. Motor se okreće konstantnom brzinom i rotira kroz kaskadni reduktor potenciometra. Razlika napona je 0 i motor prestaje da se okreće.
Kontroleri servo motora općenito zahtijevaju osnovni impuls od oko 20 milisekundi vremena. Visoki dio impulsa je tipično dio unutar raspona impulsa za kontrolu kuta 0,5 ms jedinica, ukupan interval, 2 ms. Kao primjer, uzmite servo pod uglom od 180 stepeni i ovo je odgovarajući kontrolni odnos.
0.5 ms --- 0 stepeni
Ali --- 45 stepeni
1,5 milisekundi --- 90 stepeni
2.0ms --- 135 stepeni;
2,5 ms --- 180 stepeni
Karakteristike praćenja
Za stabilne servo sada pretpostavite tačku A. U ovom trenutku, CPU šalje PWM signal, a servo rotira u tački B od tačke A punom brzinom. Ovaj proces traje neko vrijeme da se servo pomakne do točke B
Vrijeme čekanja Tw
Kada je Tw veći ili jednak △ T, servo može postići cilj, vrijeme ostaje;
Kada je Tw manji ili jednak △ T, servo ne može doći do cilja.
Teoretski: kada je Tw=△ T sistem je najkonzistentniji, najbrži servo pokret.
U stvarnom procesu, w nije isti, granicu ΔT tokom kontinuiranog kretanja je teško izračunati.
Kada se PWM signal promijeni redoslijedom najmanjih vrijednosti koje se mijenjaju (1DIV=8 us), servo će biti najbolje rezolucije i spor.