Servo mehanizam
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće koje se specijaliziralo za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, auto punjače, USB kablove, power banke i druge digitalne proizvode. Svi proizvodi su sigurni i pouzdani, sa jedinstvenim stilovima. proizvodi prolaze sertifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, itd. , Ako ste zainteresovani, možete direktno kontaktirati ceo@schitec.com.
Budite sigurni da se punite uz SCHitec
Servo mehanizam
Servo motor kontrolira svoje kretanje i konačnu poziciju kako bi koristio povratnu informaciju o položaju koristeći model zone servo motora zatvorene petlje. Ulazni signal (analogni ili digitalni) za tu kontrolu predstavlja komandni položaj izlazne ose.
Motor je uparen sa nekoliko tipova. Pruža povratnu informaciju o poziciji/brzini enkodera. U najjednostavnijem slučaju, mjeri se samo pozicija. Izlazni mjerni položaj se upoređuje sa pozicijom eksterne ulazne komande na kontroleru. Ako je položaj izlaza drugačiji, generira se signal greške kako bi se generirao motor koji se rotira u bilo kojem smjeru koliko je potrebno da dovede izlaznu osovinu u ispravan položaj. Kao pristup položaju, signal greške zaustavljanja motora se smanjuje za nulu.
Vrlo jednostavan servo motor koji koristi samo senzor za poziciju, potenciometar i bang-bang kontrolu da se motor motora uvijek okreće (ili zaustavlja) punom brzinom. Ovaj tip servo motora nije široko korišten u industriji upravljanja servo motorom ER, ali je jednostavan i jeftin za korištenje servo motora koji čini osnovu jeftinog modela bežičnog upravljanja.
Sofisticirani servo motor optički filmski rotacijski enkoder za mjerenje brzine izlaznog vratila Kontrolirajte brzinu motora s promjenjivom brzinom. U kombinaciji sa normalnim, oba ova proširenja omogućavaju da se servo motor brže i preciznije dovede u naznačeni položaj uz manje resursa nego PID kontrolni algoritam. Overshoot.